L293D מנהל מנועים

מנהל המנוע L293D

תיאור תפקידים של הרגליים

רגל מס'	תיאור	שם
1	איפשור מנוע('1' או '0')	ENABLE1
2	הגדרת רמה לוגית('1' \'0')	INPUT1
3	פלט רמה לוגית ('1'\'0')	OUTPUT1
4	חיבור לאדמה	GND
5	חיבור לאדמה	GND
6	פלט רמה לוגית ('1'\'0')	OUTPUT2
7	הגדרת רמה לוגית('1' \'0')	INPUT2
8	מקור מתח	VS
9	אפשור מנוע 2	ENABLE2
10	הגדרת רמה לוגית('1' \'0')	INPUT3
11	פלט רמה לוגית ('1'\'0')	OUTPUT3
12	חיבור לאדמה	GND
13	חיבור לאדמה	GND
14	פלט רמה לוגית ('1'\'0')	OUTPUT4
15	הגדרת רמה לוגית('1' \'0')	INPUT4
16	מקור מתח 2.	VSS

תיאור פעולת מנהל מנוע

על ידי מנהל מנוע אחד ניתן להפעיל עד 2 מנועים.כאשר בשימוש בשני מנועים מופעל יותר מתח אשר דורש למנועים יותר זרם, כך שצריך מקור מתח \זרם יציב ועם "סיבולת" לזמן רב.

כיצד מנהל המנוע , מנהל את המנועים?

כדי להבין כיצד מנהל המנוע עובד אז צריך להבין כיצד מנוע DC רגיל עובד.

בשרטוט הבא ניתן לראות שני מעגלים חשמליים , עם מקור מתח המחוברים למנוע 
DC:

באיור השמאלי ניתן לראות את מקור המתח בצדו מחובר למנוע בצידו החיובי, התוצאה סיבוב המנוע עם כיוון השעון.

באיור הימני לעומת זאת ניתן לראות את מקור מתח מחובר למנוע בצידו השלילי, התוצאה סיבוב נגד כיוון השעון.

input רגל	output רגל	מספר in/out
2	3	1
7	6	2
10	11	3
15	14	4

רגל 2\רגל 11	רגל 7\רגל 15	פעולת המנוע
0	0	לא פועל
0	1	מסתובב נגד כיוון השעון
1	0	מסתובב עם כיוון השעון
1	1	לא פועל

אז אם אני רוצה לסובב בכיוון השעון את מנוע 1 (1M) אז אני צריך להביא '1' ברגל מספר 2 ו'0' ברגל 7.התוצאה  רגל 3 מוציאה '1' ו6 '0'.